Австралия: Автоматизация парка горнорудной компании Rio Tinto в регионе Пилбара в Западной Австралии – первый в мире реализованный проект уровня GoA4 на открытой железнодорожной инфраструктуре. В 2019 году на беспилотное управление были переведены свыше 200 тепловозов, которые доставляют железную руду из шахт к портам Дампир и Кейп-Ламберт. Большой материал с обновлением статуса по его развитию опубликовал журнал «Железные дороги мира».
Сегодня в беспилотном режиме и с интервалами в 18 мин на сети в 2000 км единовременно обращаются до 53 беспилотных тяжеловесных поездов, включающих примерно по 240 вагонов каждый. Как выяснили «Железные дороги мира», работа локомотивов в ручном режиме осуществляется только на станциях у портов, где подвижной состав готовят к рейсам.
Системным интегратором проекта беспилота AutoHaul стоимостью $940 млн выступила Hitachi Rail. Система AutoHaul включает большой комплекс решений в части радиосвязи, систем СЦБ, управления движением и бортовые устройства. Реализация проекта позволила увеличить среднюю скорость поездов, снизить расход топлива на тягу, сократить издержки на подвоз персонала автомобилями. В 2024-м на сети Rio Tinto фиксировалось несколько аварий со сходами, однако сам горнорудный холдинг заявлял, что они не были связаны с ошибками беспилота.
Модуль с комплектом датчиков системы Main Line компании Rail Vision и пример распознавания препятствий в ночное время. Источник: Rail Vision
Как указывают в «Железных дорогах мира», для автоведения в Rio Tinto применяют технологию на основе системы Leader от немецкой Knorr-Bremse. Она же в лице дочернего старт-апа – израильской Rail Vision – поставляет бортовые системы технического зрения Main Line. При этом там же апробировалась другая система – HORUS от уже австралийских разработчиков. В «Железных дорогах мира» пишут, что обе системы способны обнаруживать и классифицировать препятствия на расстоянии до 1,5-2 км.
Модуль с комплектом датчиков системы HORUS компании 4AI Systems. Источник: 4AI Systems
«Дальнейшее развитие проекта Autohaul не предполагает радикальных изменений и будет сосредоточено на постепенном совершенствовании систем, причем особое внимание планируется уделять обновлению устаревающих компонентов по мере приближения к окончанию их жизненного цикла», – указывают в издании.
Следите оперативно за новостями рынков подвижного состава в каналах ROLLINGSTOCK в Telegram и MAX
